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    AGV小車如何與其他站聯動

    2022-07-19 00:00:00
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      AGV小車如何與其他站聯動

      1. AGV小車及呼叫站點

      調度係統收到呼叫現場任務後,根據任務優先級自動分配待命AGV執行任務,並實時返回任務執行結果。直到所有任務完成。當任務過多時,會出現等待超時,係統會自動取消執行。

      2、AGV小車及門禁現場

      當一台或多台AGV同時在一個門禁站點時,調度係統自動觸發門禁後台服務。通常,先來訪問控製是解鎖和釋放的。當先到的AGV不在門禁所在樓層時,會根據門禁樓層的AGV進行解鎖和釋放。

      3. AGV小車及充電站

      當AGV小車功率低於設定的充電功率參數且無任務狀態時,在自動充電地標(電源地標、待機地標)上,調度係統後台服務自動下發充電任務,並自動分配充電任務對應的充電站。並保存與要充電的AGV關聯的充電站點的當前充電情況。自動分配的原理是:根據AGV充電方式和電池類型分配充電位置,同時根據充電少的充電位置自動分配。

      4、AGV小車和AGV小車

      當一台或多台AGV同時在路口時,調度係統自動觸發路口的交通控製後台服務,根據滿足的條件調度開鎖和放行。一般情況下,在路口先按先到解鎖再鬆開。當到達路口的AGV不滿足條件時,按下下一個G到達路口,AGV滿足解鎖和釋放條件。

      5、AGV小車(與其他設備類似)及警示場景

    AGV

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