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立體庫堆垛機的工作方式
堆垛機是整個主動化立體倉庫的中心設備，經過手動操作、半主動操作或全主動操作完成把貨品從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提高機構、載貨台、貨叉及電氣操控係統構成。
立體倉庫采用了主動化物流倉儲設備-堆垛機，完成立體庫存儲的主動化管理，到達及時主動為運送線補給貨品和空托盤，同時在運送線上完成及時為下一工位運送貨品，運用堆垛機的倉儲貨架係統按倉儲貨架的列、層、行的所在儲位各自編碼，能夠完成選定儲位主動地出入庫，也有利於使用電子計算機展開在庫管理。
堆垛機由行走電機經過驅動齒輪帶動滑車在下麵導軌上做水平行走，由提高電機帶動載貨台做筆直升降運動，由載貨台上的貨叉做彈性運動。經過上述三維運動可將指定貨位的貨品取出或將貨品送入指定貨位。
堆垛機行走認址器用於丈量堆垛機水平行走方位，提高認址器用於操控載貨台升降方位，貨叉方向使用挨近開關定位。
經過光電辨認，以及光通訊信號的轉化，完成計算機操控，也可完成堆垛機操控櫃的手動和半主動操控。同時采用優化的調速辦法，減少堆垛機減速及停機時的衝擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩衝間隔，提高了堆垛機的運行功率。
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