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裝取機械
1)貨架叉車立體庫
立體庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度(高揚程)叉車，一種是前移式叉車，一種是側式叉車。後兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地麵承重，不是固定設施，因而較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬，且Z大起升高度一般不超過6米，因此，隻適用於中、低層立體倉庫使用。
2)巷道堆垛機立體庫
立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機，所用的巷道堆垛機主要是上部承重的下垂式和上部導軌限定的下部承重兩種方式。主要用於中、高層立體倉庫。
按操作方式
1)人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行並在高層貨架上認址，然後由人工將貨物由貨架取出或將搬運車上的貨物裝入貨架。
2、自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認址，運行到預定貨位後，自動停住，然後由人工裝貨或從貨架中取貨。
3)自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控製者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。
以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用於中、低層立體倉車，另兩種適用於中、高層立體倉庫。
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